OAK选购指南

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选型速览

请根据您的需求进行如下判断，然后进行筛选：
1. 是否需要立体深度视觉？（深度、测距、点云、VIO等空间处理能力）
是：OAK-D双目/多目系列
否：OAK-1系列

2. 接口选择？（USB3.2 Gen1 或 PoE）

3. 使用场景是否在较暗、夜晚等弱光场景？
是：选择“Pro”系列（带有红外结构光辅助成像）
否：选择非“Pro”系列即可满足要求

4. 是否有广角需求？
是：选择带有“W”的系列产品
否：选择非“W”的常规产品即可

5. 是否有IP（防尘、防水）防护需求？
是：选择以“PoE”结尾的系列产品

6. 根据以上的参数代名词组成您所需的产品型号名称，例如：OAK-D-Pro-W-PoE，如仍需确认，请联系我们。

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OAK各个产品系列的区别是什么?

产品系列	USB系列	PoE系列	All-in-One系列	FFC系列	SoM系列
接口	USB	PoE	多种	USB	N/A
IP67防水	×	√	×	×	N/A
使用环境	室内外	室内外/要求防水	室内外	室内外/测量距离远	N/A
板载主控	×	×	树莓派	×	N/A
支持更换镜头模组	×	×	×	√	N/A
支持独立工作模式	×	√	√	×	N/A
支持自主设计PCB及外壳	×	×	×	×	√

USB系列的产品接口是USB 3.2 Gen1(Type-C)，这个系列的产品是最受用户喜欢的，适用于室内外，但不推荐长期应用在户外的情况。另外，不建议USB线长超过1.5米。
PoE系列的产品接口是千兆以太网POE供电，IP工业级防水，适合用在长期应用于户外的情况。用的网线可超百米。
All-in-One系列产品板载了树莓派CM4，能够独立工作。
FFC系列产品是分体式的，能够自定义相机的基线，实现更远距离的测量，同时还可以更换不同的镜头模组，拓展广角、鱼眼、IR等功能，目前量产系列产品最多支持接4个镜头模组。
SoM系列的产品是OAK的核心版，可用于设计自定义尺寸、接口的OAK相机，共享OAK的所有资源和生态。

USB系列的产品区别是什么?

设备型号	IMU	RGB镜头	双目深度镜头	广角	支持红外	深度技术	深度精度	尺寸	重量
OAK-1	×	IMX378	N/A	×	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-Lite	×	IMX214	N/A	×	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-W	×	IMX378	N/A	√	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-Lite-W	×	IMX214	N/A	√	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-MAX	×	LCM48	N/A	×	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-D	√	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	110×54.5×33mm	115g
OAK-D-Lite	×	IMX214	OV7251	×	×	双目视觉	低	91×28×17.5mm	61g
OAK-D-S2	√	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	97×29.5×23.1mm	91g
OAK-D-W	√	IMX378	OV9282	√	×	双目视觉	中	97×29.5×23.1mm	91g
OAK-D-Pro	√	IMX378	OV9282	×	√	结构光+双目视觉	高	97×29.5×23.1mm	91g
OAK-D-SR	√	N/A	OV9782	×	×	双目视觉	中	56x36x25.35mm	72g
OAK-D-LR	√	AR0234	AR0234	×	×	双目视觉	中	202 x 43 x 40 mm	376g
OAK-D-Pro-W	√	IMX378	OV9282	√	√	结构光+双目视觉	高	97×29.5×23.1mm	91g
OAK-D-Pro-W-DEV	√	OV9782	OV9282	√	√	结构光+双目视觉	高	90×30.3×27.8mm	37.5g

PoE系列的产品区别是什么?

设备型号	RGB镜头	双目深度镜头	IMU	广角	支持红外	深度技术	防水等级	尺寸	重量
OAK-1-PoE	IMX378	N/A	×	×	×	N/A	IP67	82×114×32mm	294g
OAK-D-PoE	IMX378	OV9282	√	×	×	双目视觉	IP67	130×101×31mm	361g
OAK-D-S2-PoE	IMX378	OV9282	√	×	×	双目视觉	IP65（未来批次是IP67）	111×40×31.1mm	184g
OAK-D-W-PoE	IMX378	OV9282	√	√	×	双目视觉	IP65（未来批次是IP67）	111×40×31.1mm	184g
OAK-D-Pro-PoE	IMX378	OV9282	√	×	√	结构光+双目视觉	IP65（未来批次是IP67）	111×40×31.1mm	184g
OAK-D-Pro-W-PoE	IMX378	OV9282	√	√	√	结构光+双目视觉	IP65（未来批次是IP67）	111×40×31.3mm	184g
OAK-D-SR-PoE	33D ToF(ToF镜头)	OV9782	√	×	√	结构光+双目视觉+ToF	IP67	79.2×52.6×44mm	297g

OAK-1-PoE：边缘AI单目相机，PoE接口。
OAK-D-PoE：边缘AI深度相机，PoE接口。
OAK-D-S2-PoE：OAK-D的二代产品（尺寸紧凑），PoE接口。

OAK-D-W-PoE：OAK-D的广角版，PoE接口。
OAK-D-Pro-PoE：OAK-D的高配版（结构光+红外），PoE接口。
OAK-D-Pro-W-PoE：OAK-D-Pro的广角版，PoE接口。
OAK-D-SR-PoE：OAK-D-SR的高配版（结构光+红外+ToF),PoE接口

All-in-One系列的产品区别是什么?

设备型号	RGB镜头	双目深度镜头	防水等级	广角	外壳	深度技术	板载主控	尺寸	重量
OAK-D-CM4	IMX378	OV9282	×	×	×	双目视觉	树莓派CM4	110×60×27mm	106g
OAK-D-CM4-PoE	IMX378	OV9282	IP67	×	√	双目视觉	树莓派CM4	130×101×30mm	318g

FFC系列的产品区别是什么?

设备型号	支持几个相机模组	接口
OAK-FFC-3P	3	USB
OAK-FFC-4P	4	USB
OAK-FFC-6P	6	USB
OAK-FFC-PoE-4P	4	PoE

FFC系列可选镜头模组（部分）

编号	描述	备注
B0413	OV9282，定焦，1MP，89.5度，黑白，全局快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0418	OV9282，定焦，1MP，150度，黑白，全局快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0421	OV9782，定焦，1MP，150度，彩色，全局快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0501	OV9282，定焦，1MP，60°D，黑白，全局快门
B0501W	OV9282，定焦，1MP，60°D+220°H，黑白，全局快门
B0335	OV9782，定焦，1MP，89.5度，彩色，全局快门
B0335W	OV9782，定焦，1MP，220°+89.5°，彩色，全局快门
B0368	AR0234，定焦，2.3MP，90度，彩色，全局快门
B0368W	AR0234，定焦，2.3MP，180°+90°，彩色，全局快门
B0422	IMX214，定焦，13MP，81.3度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0416	IMX378，定焦，12.3MP，120度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0417	IMX214，自动对焦，13MP，81.3度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0415	IMX378，定焦，12.3MP，82.4度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0414	IMX378，自动对焦，12.3MP，78度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0420	IMX214，定焦，13MP，117度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0346	IMX577，定焦，12MP，75度，彩色，卷帘快门	33pin CCM模组，不带相机板
B0346W1	IMX577，定焦，12MP，140°+75°，彩色，卷帘快门
B0346W2	IMX577，定焦，12MP，180°+75°，彩色，卷帘快门
B0369	IMX577，机械对焦，12MP，75度，彩色，卷帘快门
B0465	IMX582，定焦，32MP，77°D，彩色，卷帘快门

SoM系列的产品区别是什么?

设备型号	适用的OAK系列	板载flash	VPU芯片	尺寸	重量
OAK-SoM	OAK USB系列	16MB（暂未开放）	Myriad X	30×40×4.53mm	4 g
OAK-SoM-Pro	OAK POE系列和Pro	16GB	Myriad X	30×45×4mm	5 g
OAK-SoM-Pro-KB	S3系列	128MB NOR flash+16GB eMMC flash	Keem Bay	30×45×4mm	5 g
OAK-SoM-Max	S3系列	未知	Keem Bay	40×40×4mm	5 g

常见问题

#1有预训练好的模型用吗？

有的，点击查看。

#2有开源的项目吗？

有的，点击查看。

#3支持哪些神经网络？

支持此处列出的所有网络。

#4有哪些具体的应用？

重工业智能化、机器人无人机、智能驾驶、医疗、图形化编程、安防监控…

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电话: +86-18994094214

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